CEN/TS 17395 - Inteligentní dopravní systémy – eSafety – eCall pro automatizovaná a autonomní vozidla

Úvod

Cílem implementace panevropského systému tísňového volání (eCall) je automatizovat oznámení o dopravní nehodě na území celé EU a v přidružených zemích stejnými technickými standardy a se stejnou kvalitou služby použitím mobilní telekomunikační sítě (např. GSM) a evropské přednastavené tísňové směrové adresy (telefonního čísla112), a poskytnout prostředek i pro manuální spuštění oznámení o dopravní nehodě.

Tradiční eCall předpokládá navázání dialogu mezi centrem tísňového volání a posádkou vozidla. V případě automatizovaných nebo autonomních vozidel však posádka nemusí být během jízdy ve vozidle přítomna nebo nemusí mít přístup k ovládání řídících systémů vozidla. Předmětem této normy (dále jen “popisovaný dokument”) je specifikace volitelných dodatečných dat (OAD) pro automatizovaná a autonomní vozidla. Informace obsažené v této datové struktuře mohou pomoci dispečerovi tísňového centra identifikovat autonomní vozidlo, případně navázat spojení s jeho dálkovou obsluhou.

Poznámka: Extrakt uvádí vybrané kapitoly popisovaného dokumentu a přejímá původní číslování kapitol.

Užití

Dodržení této normy je důležité zejména pro subjekty vyvíjející telematické palubní jednotky s funkcionalitou eCall (dedikované/univerzální jednotky) pro vozidla s automatizovaným nebo do budoucna autonomním řízením. Implementace standardu by měla být analogicky realizována i na straně PSAP, kde umožní interpretaci dodatečných informací, čímž bude možné zajistit lepší přípravu na zásah jednotek integrovaného záchranného systému.

Problematika vlastního telekomunikačního přenosu, transportního protokolu, není předmětem této normy.

1. Předmět normy

Předmětem popisovaného dokumentu je definice struktury dodatečných dat, která mají být zaslána jako součást zprávy MSD v případě vyvolání eCall z automatizovaného nebo autonomního vozidla. Cílem je možnost identifikovat:

• autonomní/automatizované vozidlo
• počet osob ve vozidle v okamžiku incidentu
• převrácení vozidla
• aktivace airbagu pro chodce
• zda aktivaci automatizovaného řízení provedl řidič nebo se jedná o centrálně ovládané vozidlo
• telefonní číslo/elektronický kontakt na centrum vzdáleného ovládání

2. Souvisící normy

Kapitola 2 obsahuje reference na 4 související normy. Konkrétně se jedná o:

EN 15722:2015 Intelligent transport systems – ESafety – ECall minimum set of data (MSD)

EN 16072:2015, Intelligent transport systems - ESafety - Pan-European eCall operating requirements

EN 16454:2015, Intelligent transport systems - ESafety - ECall end to end conformance testing

EN 16062:2015, Intelligent transport systems - ESafety - eCall high level application requirements (HLAP) using GSM/UMTS circuit switched networks

3. Termíny a definice

Kapitola 3 popisovaného dokumentu obsahuje 29 definic. V tomto extraktu se vyskytují zejména následující termíny a definice:

automatizované vozidlo (automated vehicle) - vozidlo, které je propojeno prostřednictvím bezdrátových sítí k dalším vozidlům a infrastruktuře v kombinaci se snímáním svého okolí a navigování bez lidského zásahu

autonomní vozidlo (autonomous vehicle) - vozidlo, které snímá své okolí a naviguje bez lidského zásahu, ale nemusí mít bezdrátové spojení s ostatními vozidly a infrastrukturou

minimální soubor dat; MSD (minimum set of data) – standardizovaný datový koncept obsahující datové prvky generovaných dat příslušného vozidla nezbytné pro vykonání služby eCall

volitelná dodatečná data; OAD (optional additional data) - část minimálního souboru dat určená pro další nepovinné údaje poskytované ve formátu stanoveném v normě EN 15722 a je "nepovinným" dodatečným datovým polem obsaženým v MSD a přenášeným jako jeho součást.

4. Symboly a zkratky

Kapitola 4 popisovaného dokumentu obsahuje 16 zkratek. V tomto extraktu se vyskytují zejména následující:

MSD- Minimální soubor dat  (minimum set of data)

OAD - volitelná dodatečná data (optional additional data)

5 Shoda

Počínaje touto kapitolou (rozsah 3 odstavce) je v popisovaném dokumentu uveden věcný obsah normy.

Článek odkazuje na řadu norem a technických specifikací z rodiny eCall, které se týkají předmětu popisovaného dokumentu a s kterými je třeba zajistit shodu. Relevantnost konkrétních norem a technických specifikací je dána např. způsobem jeho přenosu (prostřednictvím hlasového kanálu, nebo IMS), typu eCall (panevropský, nebo TPS eCall).

6 Obecný přehled panevropského volání eCall pro automatizovaná a autonomní vozidla

Kapitola (rozsah 3 strany včetně tabulky) popisuje základní podobu přenosu, obsahu a specifik dat v MSD, v souladu s tím, jak jsou definovány v eCall normách.

6.1 Kontext

Článek uvádí, že popisovaný dokument vychází z definice volání eCall, jak je stanoveno v EN 16072 a struktury dat MSD dle EN 15722.

6.2 Kategorie vozidel

Článek definuje, že se popisovaný dokument vztahuje ke všem kategoriím vozidel, která jsou provozována v automatizovaném nebo autonomním režimu.

6.3 Základní požadavky pro automatizovaná a autonomní vozidla

Článek (rozsah 3 stran včetně tabulek) uvádí a popisuje specifické atributy (základní struktury a OAD) MSD zprávy pro automatizovaná a autonomní vozidla.

6.3.1 Obecné

Článek stanovuje, že požadavky na volání eCall jsou platné pro všechny kategorie vozidel, avšak pro automatizovaná a autonomní je požadováno poskytovat v MSD zprávě dodatečné informace.

6.3.2 Základní pole MSD zprávy dle EN 15722: počet osob

Článek obsahuje tabulku porovnávající pole "numberOfPassengers" a jeho popis tak, jak je definováno v EN 15722 a jeho revizi pro automatizovaná a autonomní vozidla. Hlavní změnou je, že v případě automatizovaných a autonomních vozidel je toto pole povinné.

6.3.3 Dodatečné OAD pole pro vozidla provozovaná v automatizovaném/autonomním módu

Článek obsahuje bližší popis a specifikaci polí OAD pro autonomní vozidla. Konkrétně se jedná o:

- vozidlo je autonomní/automatizované

- převrácení vozidla / rollover

- zda aktivaci automatizovaného řízení provedl řidič nebo se jedná o centrálně ovládané vozidlo

- kontakt na centrum vzdáleného ovládání

- aktivace airbagu pro chodce

7 Obecné požadavky

Článek (rozsah 2 stran včetně tabulek) obsahuje vyjádření, že požadavky na automatickou/manuální aktivaci a spouštěcí podmínky odpovídají požadavkům uvedeným ve standardu EN 16072.

Článek opět uvádí nezbytnost poskytnutí všech mandatorních údajů, jak je uvedeno v EN 15722, včetně údaje počtu osob a OAD navrženého pro automatizovaná a autonomní vozidla provozované v tomto režimu.

Článek dále obsahuje obsah/formát datového konceptu MSD, popis objektového identifikátoru OAD pro automatizovaná a autonomní vozidla a datový koncept OAD. Ten je prezentován analogicky jako struktura zprávy v "základním" MSD standardu EN 15722. Ukázka je prezentována níže.

Příloha A (normativní) - Definice OAD pro automatizovaná a autonomní vozidla v ASN.1

Obsahuje definici OAD části MSD zprávy v ASN.1 dle kódovacích pravidel UPER.