ČSN ISO 17438-4 - ITS – Navigace uvnitř budov pro osobní a vozidlovou ITS stanici – Část 4: Požadavky a specifikace pro rozhraní mezi osobní/vozidlovou stanicí a centrálními stanicemi
Aplikační oblast: Služby vycházející z komunikace P-ITS-S a ITS-S
Rok vydání normy a počet stran: Vydána 2019, 65 stran
Rok zpracování extraktu: 2021
Skupina témat: Přenosné zařízení pro navigaci uvnitř budov
Téma normy: indoor navigace
Charakteristika tématu: Požadavky na rozhraní mezi centrem a vozidlem
Požadavky na navigaci uvnitř budov či podzemních staveb
popis 4 skupin případů navigace uvnitř budov či dopravních staveb
Popis vývojového diagramu zpráv, struktury dat a typů dat
Úvod
Soubor norem 17438 stanoví požadavky na navigační systém uvnitř budov. Část 1 definuje případy užití, část 2 formát mapových podkladů a část 3 referenční datový formát.
Část 4 normy (popisována tímto extraktem) standardizuje datové zprávy pro fungování navigace pro osoby i vozidla uvnitř budov.
Poznámka: Extrakt uvádí vybrané kapitoly popisovaného dokumentu a přejímá původní číslování kapitol.
Užití
Část 4 normy (dále jen “popisovaný dokument”) popisuje zprávy vyměňované mezi osobní či vozidlovou ITS stanicí a různými centrálními ITS stanicemi (např. dopravním informačním centrem, centrální stanicí obchodního centra, parkovacího domu apod.). Je určena pro vývojáře a návrháře navigačních služeb uvnitř budov, využívající mapová data z různých zdrojů.
1. Předmět normy
Popisovaný dokument podrobně definuje případy užití včetně požadavků na systém a vyměňované zprávy mezi osobní/vozidlovou a centrální ITS stanicí. Související případy užití jsou sestaveny do vyšších celků, tzv. klastrů. Dále definuje zprávy s povinnými, podmíněnými či volitelnými prvky. Popisovaný dokument se zabývá jen nezbytným jádrem dané služby.
Následující prvky služeb však nejsou zahrnuty:
Autorizace a ověřený přístup ke službě, včetně zabezpečení
Platby
Zpracování vstupních dat pro službu
Detailní datové formáty (ty řeší jiné části normy, respektive ISO 17438-2 a ISO 17438-3)
Komunikační protokoly na nižších vrstvách mezi ITS stanicí na infrastruktuře a centrální ITS stanicí
Pro kódování definovaných zpráv norma aplikuje formáty XML a DXM (Data eXchange Message).
2. Souvisící normy
Norma ISO 17438-4 se kromě ostatních částí normy (ISO 17438-1, 17438-2, 17438-3) opírá o normy na standardní kódování (ISO 639 a ISO 3166), geografické informace (ISO 19107, 19111 a 19112) a doporučení W3C pro XML.
3. Termíny a definice
Tato technická norma definuje 14 termínů, z nichž nejdůležitější jsou následující:
navigace uvnitř budovy (indoor navigation) polohová služba pro vedení uživatele k cíli využitím mapových dat budovy a aktuální polohy uživatele v prostoru uvnitř budovy
prostor uvnitř budovy (indoor space) oblast omezená na jednu umělou strukturu (budovu, tunel apod.) a nedostupná konvenčním satelitním polohovým službám, jakou je GPS (může se jednat o budovy, tunely či podzemní parkoviště)
mapová data budovy (indoor map data) data pro prezentaci informace o prostoru uvnitř budovy
referenční polohová data budovy (indoor positioning reference) skupina informací, které lze použít pro stanovení polohy osobní/vozidlové ITS stanice nebo uživatele; podrobná kompozice se liší v závislosti na polohových technologiích jako jsou WiFi, RFID apod. Například u WiFi se jedná o polohu, SSID či mapu síly signálu RSS pro daný přístupový bod WiFi.
4. Symboly a zkratky
Tato kapitola obsahuje 17 zkratek, z nichž pro pochopení extraktu jsou nejdůležitější:
POI bod zájmu (point of interest)
DXM zpráva pro výměnu dat definovaná v ISO 13184-2 (Data eXchange Message)
WLAN lokální WiFi (Wireless Local Area Network)
P/V-ITS-S osobní či vozidlová stanice ITS (personal or vehicle ITS station)
R-ITS-S stanice ITS na infrastruktuře (Roadside ITS station)
C-ITS-S centrální stanice (Centre ITS station)
Další termíny a zkratky z oboru ITS jsou obsaženy ve slovníku ITS terminology.
6 Přehled navigace uvnitř budov a dopravních staveb
Tato kapitola na prostoru 2 stran uvádí celkový koncept navigace uvnitř budov a stručně (s odkazy do relevantních částí normy) popisuje její hlavní komponenty (referenční body, mapy vnitřních prostor atp.).
Obrázek 1 – Koncept navigace uvnitř budov (obrázek 1 normy)
7 Definice případů užití
Tato kapitola na prostoru 11 stran pomocí 13 tabulek souhrnně představuje všechny případy užití seskupené do klastrů.
Tabulka 1 – Přehled klastrů případů užití (tabulka 1 normy)
Název klastru | Stručný popis | Související případy užití uvedené v 17438-1 |
---|---|---|
1. Identifikace vnitřních prostor | Tento klastr popisuje případy užití, které identifikují vnitřní prostory, které budou použity během navigace. UC 1.1 hledání vnitřních POI UC 1.2 hledání vnitřních prostor | 1.5 Hledání vnitřních POI 1.9 Hledání vnitřních POI na serveru |
2. Hledání a získání dat pro navigaci uvnitř budov | Tento klastr zahrnuje případy užití spojené s vyhledáním a získáním map vnitřních prostor a referenčních polohových dat. UC 2.1 hledání vnitřní mapy UC 2.2 získání vnitřní mapy UC 2.3 hledání referenčních polohových dat UC 2.4 získání referenčních polohových dat | 1.10 Požadavek na data o vnitřní mapě 1.11 Požadavek na referenční polohová data 1.12 Stažení dat vnitřní mapy 1.13 Stažení referenčních polohových dat 2.4 Poskytnutí dat vnitřní mapy 2.8 Poskytnutí referenčních polohových dat |
3. Poloha uvnitř budovy | Tento klastr popisuje případy užití pro určení polohy ve vnitřních prostorách. UC 3.1 Určení polohy na konkrétní P/V-ITS-S UC 3.2 Určení polohy pomocí C-ITS-S nebo R-ITS-S | 1.2 Určení polohy uvnitř budovy 1.6 Určení polohy uvnitř budovy ze serveru |
4. Navigace uvnitř budovy klientem | Tento klastr zvažuje scénáře, ve kterých probíhá plánování trasy a výpočet pokynů pro vnitřní navigaci na straně klienta. UC 4.1 nastavení záchytných bodů na trase na P/V-ITS-S UC 4.2 plánování trasy na P/V-ITS-S UC 4.3 navádění na trasu pomocí P/V-ITS-S | 1.1 Zobrazení vnitřní mapy budovy 1.3 Plánování trasy uvnitř budovy 1.4 Navádění na trasu uvnitř budovy |
5. Navigace uvnitř budovy serverem | Tento klastr zvažuje scénáře, ve kterých probíhá plánování trasy a výpočet pokynů pro vnitřní navigaci na straně serveru. UC 5.1 nastavení záchytných bodů na trase na C-ITS-S UC 5.2 plánování trasy na C-ITS-S UC 5.3 navádění na trasu pomocí C-ITS-S | 1.1 Zobrazení vnitřní mapy budovy 1.7 Plánování trasy uvnitř budovy serverem 1.8 Navádění na trasu uvnitř budovy serverem |
Článek 7.2 pak pomocí 15 tabulek podrobněji popisuje jednotlivé případy užití.
8 Definice zpráv
Kapitola definuje na prostoru 22 stran pomocí 12 tabulek strukturu a složení zpráv. Struktura zahrnuje datové prvky: název, datový typ, povinný, nebo volitelný a maximální počet výskytů pro každé pole datové zprávy. Kódování těchto zpráv lze provést pomocí ASN.1 v XML či DXM (postup je popsán v 13184-2 příloze C). Popis zpráv je rozveden v dalších 16 tabulkách. Komunikace je ilustrována náčrtem vývojového diagramu, který je uveden na obrázku 2.
Obrázek 2: Vývojový diagram zpráv (obrázek 2 normy)
Normativní příloha A Typ dat uvádí na 14 stranách požadavky na datové typy. Celkem uvádí v tabelární podobě 12 typů.
Normativní příloha B Seznam kódů pomocí 4 tabulek na 4 stranách uvádí seznam kódů pro konkrétní proces či výstup (např. mapa ve 2D formátu atp.), samotné kódování uvádí třetí část této normy.
Normativní příloha C Detailní příklad scénáře navigace popisuje na jedné straně jendotlivé kroky navigace uvnitř budovy.
Informativní příloha D Vztah k normám ISO 17438-2 a 3 řeší návaznost na druhou a třetí část této normy, v rozsahu jedné strany.