CEN TS 13149-6 - Veřejná doprava osob – Systémy řízení a sestavování jízdních řádů – Část 6: Obsah zpráv systému CAN

Úvod

Tato norma patří do souboru norem o šesti částech (EN 13149-1 až CEN TS 13149-6) definující dva sběrnicové systémy, tj. WORLDFIP a CAN Open, které byly přijaty v CEN pro použití ve vozidlech veřejné dopravy osob jako vozidlové sběrnice. Jmenované sběrnicové systémy jsou předurčeny k tomu, aby nahradily dnes již zastaralý sběrnicový systém IBIS, respektive jeho českou verzi IPIS, které vycházejí z doporučení VDV 458 (Verein Deutsche Verkehrsbetriebe), kterým je vybavena v současné době většina vozidel městské hromadné dopravy.

Sběrnice CAN Open vychází ze sběrnice CAN, která je založena na fyzické vrstvě RS 485 (ISO 11896-2) doplněné v roce 1992 aplikační vrstvou CAL (CAN Application Layer). Aplikační vrstva CAN Open vznikla v roce 1994. Uživatelé sběrnice CAN jsou sdruženi v zájmové organizaci CiA CAN in Automation se sídlem v Erlangenu v Německu, která shromažduje a distribuuje doporučení a aplikace

Užití

V České republice je dosud využíván sběrnicový systém podle doporučení IPIS, který je doplňován dalšími sběrnicemi, aby bylo možno splnit nové požadavky. To vede k nejednotnosti řešení u jednotlivých dopravních operátorů a výrobců zařízení. Tento stav je způsoben velkou investiční náročností přechodu na nový sběrnicový systém.

Pro investory ve veřejné dopravě osob tj. dopravní operátory a místní správní orgány tato technická specifikace ukazuje možnosti nové sběrnice pro zdokonalení vozidlového řídicího a informačního systému a automatického sledování vozidel veřejné dopravy.

Pro výrobce zařízení vozidlové výbavy tato technická specifikace rovněž ukazuje možnosti nové sběrnice pro zdokonalení vozidlového řídícího a informačního systému a automatického sledování vozidel veřejné dopravy osob a zároveň podává informace na tvorbu programového vybavení palubního počítače a další vozidlové výbavy.

1. Předmět normy

Směrnice je prakticky manuálem pro tvorbu zpráv vysílaných po sběrnici CAN Open. Definuje profily obsluhovaných zařízení. Zařízení mohou být jak fyzická tak virtuální. Definuje obsluhovaná zařízení a jejich kódy a rozsah indexů pro jednotlivá zařízení.

2. Souvisící normy

Sběrnice CAN Open je definována trojicí norem, kromě této dále EN 13149-4 definuje datovou sběrnici založenou na síti CAN Open a EN 13149-5 požadavky na kabeláž.

3. Termíny a definice

palubní řídicí a informační systémy pro silniční vozidla (road vehicle scheduling and control systems) jedná se o technické a programové prostředky zajišťující AVMS a řízení prostředků na palubě vozidla určených zejména pro informaci cestujících a řidiče

systém pro automatické sledování vozidel (Automatic Vehicle Monitoring System (AVMS)) AVMS je systém palubního zařízení ve vozidle veřejné dopravy osob, komunikující s řídicím centrem rádiovými prostředky a poskytující informace o poloze a stavu vozidla a odchylkách od jízdního řádu ve významných bodech na trase jízdy vozidla. Současně umožňuje řídicímu centru usměrňovat jízdu vozidla podle dopravní situace.

4 Požadavky

4.1 Preferenční technické vybavení

V článku jsou odkazy na definice uvedené v normách EN 13149-4 a EN 13149-5

4.2 Modelování dat

Článek uvádí výčet možného modelování dat s tím, že specifikace bude provedena v dalších článcích.

4.3 Profily virtuálních zařízení

V tomto článku jsou definována virtuální zařízení a jejich vlastnosti. Definice virtuálních zařízení je vázána na vlastnosti zařízení nikoliv na jejich fyzickou existenci. Norma definuje tato virtuální zařízení:

• palubní počítač;

• identifikace;

• informace pro cestující;

• znehodnocovač jízdenek;

• tiskárna jízdenek;

• validátor jízdenek;

• akustický informátorů

• řadič akustických hlášení;

• brána vlakové sběrnice;

• brána vozidlové sběrnice;

• indikátor řidiče vozidla;

• tachograf;

• řadič datové rádiové komunikace;

• řadič hlasové rádiové komunikace;

• vyhrazená rádiová komunikace na krátké vzdálenosti;

• zařízení pro určení geografické polohy;

• zařízení pro nastavení jednotného času;

• zobrazovač terminálu řidiče;

• klávesnice terminálu řidiče;

• čítač počtu cestujících

• řadič čítače cestujících

• diagnostické zařízení

• generické vstupně-výstupní zařízení

• napájecí zdroj

• povelový radiový systém na krátké vzdálenosti.

V dalších odstavcích specifikace jsou tabulkově definovány vlastnosti jednotlivých virtuálních objektů. Jako příklad je uvedena definice pro palubní počítač.

4.3.1 Palubní počítač

Všechny objekty se kterými komunikuje palubní počítač jsou uvedeny v tabulce s přiřazeným adresovacím indexe spolu s údajem, zda komunikace je povinná (M) nebo volitelná (O) Dále je uveden způsob přístupu: (wo = pouze zápis, ro =- pouze čtení, rw = čtení i zápis).

4.4 Obsluha chybových hlášení

Princip obsluhy naléhavých hlášení je popsán v článku 4.4.1. Naléhavá hlášení jsou spouštěna interními chybami v zařízeních a jsou zaznamenávána s nejvyšší možnou prioritou. Naléhavá hlášení musí obsahovat chybové pole s předem definovaným očíslováním a informačním textem.

4.5 Definice předem deklarované

V článku 4.5.1 jsou tabulkově uvedeny předem definované kódy komunikačních objektů

4.7 Souhrn položek objektového adresáře

Každé fyzické zařízení ve shodě se svým aplikačním profilem se může podílet na položkách podle slovníku v rozsahu adres 6000h – 67FFh. Tyto položky jsou společné pro všechny moduly a každý modul implementuje ty vstupy, které odpovídají jeho funkcím jako virtuálního zařízení.

Rozsah adres	Objekt poskytující zařízení
6000h – 60FFh	Fyzické zařízení
6100h – 618Fh	Palubní počítač
6190h – 61FFh	Identifikace
6200h – 62FFh	Informace pro cestující
6300h – 631Fh	Znehodnocovač jízdenek
6320h – 633Fh	Tiskárna jízdenek
6340h – 635Fh	Validátor jízdenek
6380h – 63AFh	Akustický informátor
63B0h – 63CFh	Řadič akustických hlášení
6400h – 647Fh	Brána vlakové sběrnice
6480h – 64FFh	Brána vozidlové sběrnice
6500h – 651Fh	Indikátor řidiče vozidla
6520h – 657Fh	Tachograf
6600h – 661Fh	Řadič datové rádiové komunikace (DRCC)
6620h – 663Fh	Řadič hlasové rádiové komunikace (VRCC)
6640h – 665Fh	Vyhrazená komunikace na krátké vzdálenosti (DSRC)
6660h – 667Fh	Určení geografické polohy
6680h – 669Fh	Stanovení jednotného času
66A0h – 66BFh	Zobrazovač terminálu řidiče
66C0h – 66DFh	Klávesnice terminálu řidiče
6700h – 671Fh	Čítač počtu cestujících
6720h – 673Fh	Řadič čítače cestujících
6740h – 675Fh	Diagnostické zařízení
6760h – 677Fh	Generické vstupně - výstupní zaříízení
6780h – 679Fh	Napájecí zdroj
67A0h – 67BFh	Povelové rádiové zařízení na krátkou vzdálenost SRCR
67FFh	Objekt typu zařízení
7000h – 9FFFh	Rezervováno pro další využití

4.8 Detailní specifikace objektových položek

V této kapitole je převážně tabulkovou formou popsána tvorba zpráv pro jednotlivá virtuální zařízení. Pro ilustraci je zde vybrán jeden praktický příklad pro boční vnější zobrazovač.

4.8.8.4 Vnější boční zobrazovač

Zprávy mají délku 8 bajtů. Obsah prvních čtyř bajtů je definován takto:

Podle této specifikace je kód zařízení pro informování cestujících 03_h, třída 3 a podtřída 2. Výsledná adresace je tato:

Index 6203_h mapuje zobrazení na zobrazovacím panelu. Na bočním zobrazovacím panelu jsou tři zobrazovací pole, na kterých je zobrazeno číslo linky, název cíle a název příští zastávky. Příklad zobrazení na tomto zobrazovači je na obrázku.

Pro vytvoření zpráv o zobrazení jsou k dispozici virtuální objekty:

6196h číslo linky;

610D_h název cílové zastávky;

610C_h název příští zastávky, eventuelně. směrové zastávky

Jeden bajt zprávy je vyhrazen nastavení formátu zobrazení. Podrobnosti vyplývají z tabulky

Definice parametrů:

Možnosti nastavení fontu a režimu zobrazovače

Zásadní rozdíl CAN Open proti sběrnici IBIS je v tom, že umožňuje po sběrnici z palubního počítače měnit fonty, režim a způsob zobrazení,což sběrnice IBIS neumožňuje.