pokročilé asistenční systémy pro řidiče (ADAS)

Advanced Driver Assistance Systems

systémy napomáhající řidiči v procesu řízení POZNÁMKA 1 k heslu Společně s navrženým bezpečným rozhraním HMI přispívají ke zvýšení bezpečnosti posádky vozidla a bezpečnosti v dopravě

poloměr zakřivení pozemní komunikace

roadway radius of curvature

horizontální poloměr zakřivení vozovky, po které se pohybuje předmětné vozidlo

the roadway radius of curvature is the horizontal radius of curvature of the road on which the subject vehicle is travelling

pomalu se pohybující objekt

slow moving object

objekt nacházející se před předmětným vozidlem, který se pohybuje rychlostí menší než MAX [1,0 m/s, 10% rychlosti předmětného vozidla] ve směru podélné osy předmětného vozidla

object in front of the subject vehicle that is moving at less than MAX [1,0 m/s, 10 % of the subject vehicle speed] in the direction of the centreline of the subject vehicle

pomalu se pohybující vozidla

slow moving vehicles

vozidla pohybující se v rámci dopravního proudu limitní rychlostí A (km/h) nebo nižší POZNÁMKA 1 k heslu Hodnota „A“ je určována na základě uspořádání pozemní komunikace a hodnoty rychlostního limitu.

vehicle travelling at or below “A” km/h within a traffic flow
NOTE The value for “A” is to be determined according to the road configuration and speed limit.

pomoc při manévrování při nízkých rychlostech (MALSO)

manoeuvring aid for low speed operation

systém, který při nízkých rychlostech (< 0,5 m/s) je schopný informovat řidiče o přítomnosti nepohybujících se překážek v bezpečné vzdálenosti od určených částí předmětného vozidla, zejména během parkování a manévrování vozidla v úzkých pasážích

system which, at low speeds (< 0,5 m/s), is capable of informing the driver of the presence of stationary obstacles in particular areas in close proximity to the subject vehicle, mainly during parking and manoeuvring in narrow passages

požadavek na potlačení funkce systému

suppression request

požadavek řidiče nebo systému určený k zamezení funkce varovného systému před neúmyslným výjezdem z jízdního pruhu, pokud je detekován záměrný výjezd z jízdního pruhu

driver request or a system feature intended to prevent an LKAS action if an intentional lane departure is detected

požadované zpomalení pro vyhýbací manévr (Dreg)

required avoidance deceleration

minimální zpomalení, které, pokud je konstantní, může umožnit předmětnému vozidlu vyrovnat cestovní rychlost s cílovým vozidlem bez kontaktu s ním, a tak zabránit srážce

the minimum deceleration that, if constant, would enable the subject vehicle to match the path velocity of the target vehicle without contacting the target vehicle and thus prevent a collision
NOTE Consideration of the target vehicle deceleration DTV is optional. When not used, it shall take a value of zero.

prodloužený čas do srážky (ETTC)

enhanced time to collision

čas, za který předmětné vozidlo narazí do cílového vozidla za předpokladu, že relativní zrychlení mezi předmětným a cílovým vozidlem zůstane konstantní

time that it will take a subject vehicle to collide with the target vehicle assuming the relative acceleration between the subject vehicle (SV) and target vehicle (TV) remains constant

prudké vybočení; náhlé vyjetí z jízdního pruhu

cutting out

situace, při které cílové vozidlo mění jízdní pruhy zpoza předcházejícího vozidla

situation in which the target vehicle changes lanes from behind a preceding vehicle

průměrný odstup vozidel

average spacing

průměrná vzdálenost mezi přední částí jednoho vozidla a následujícím vozidlem ve spojitém dopravním proudu POZNÁMKA 1 k heslu Tento parametr je nepřímo úměrný hustotě provozu.

average distance between the front of one vehicle and another in a continuous traffic flow
NOTE This parameter is inversely proportional to the density of traffic.

prvek systému

architecture element

jednotlivé prvky systému, které tvoří část komponenty nebo systému a nemusí mít nutně nezávislou provozní funkčnost

a definable element of a system, which forms part of a component or system, but does not necessarily have independent operational functionality

předběžné výstražné varování před kolizí

preliminary collision warning

informace, která je systémem poskytována řidiči v prvních stádiích potenciálně nebezpečné situace, která může vyústit v najetí do vozidla zezadu POZNÁMKA 1 k heslu Systém poskytuje toto varování před výstražným varováním před kolizí.

information that the system gives to the driver in the early stages of a potentially dangerous situation that may result in a rear end collision.
NOTE 1 to entry: The system may provide this warning prior to the collision warning.

předkolizní parametr naléhavosti (PUP)

pre-collision urgency parameter

parametr zaznamenávaný v reálném čase, který označuje urgentnost potenciální budoucí srážky

real-time parameter that signifies the urgency of a potential future collision

předmětné vozidlo (SV)

subject vehicle

vozidlo vybavené systémem LKAS podle normy ISO 11270; vozidlo vybavené systémem souvisejícím s diskutovaným tématem

vehicle equipped with LKAS as defined in ISO 11270; the vehicle equipped with the system in question and related to the topic of discussion

přední senzor vzdálenosti

forward ranging sensor

prvek, který detekuje objekty v prostoru před předním nárazníkem

component which detects objects in at least part of the region entirely ahead of the front bumper

přibližovací rychlost (CS)

closing speed

relativní rychlost mezi předmětným vozidlem a detekovanou překážkou bez ohledu na to, zda jeden či oba subjekty jsou stacionární, nebo se pohybují

relative velocity between the subject vehicle and the detected obstacle, regardless of whether one or both is/are stationary or moving

přilehlé zóny

adjacent zones

zóny po levé a pravé části předmětného vozidla, které pokrývají přilehlé jízdní pruhy předmětného vozidla. POZNÁMKA 1 k heslu Pozice a velikost přilehlých zón je stanovena s ohledem na předmětné vozidlo a není závislá na vodorovném dopravním značení.

the adjacent zones are the zones to the left and right of the subject vehicle
NOTE 1 to entry Note that the adjacent zones are intended to cover the lanes adjacent to the subject vehicle. However, the position and size of the adjacent zones are defined with respect to the subject vehicle, and are independent of any lane markings.

přilehlý jízdní pruh

adjacent lane

jízdní pruh sdílející hraniční podélnou čáru s jízdním pruhem, ve kterém se pohybuje předmětné vozidlo, a mající stejný směr jízdy jako jízdní pruh předmětného vozidla

lane of travel sharing one lane boundary with the lane in which the subject vehicle is traveling and having the same direction of travel as the subject vehicle lane

přímý úsek

straight

úsek pozemní komunikace s křivostí nižší než 1/5 000 m

segment of road which curvature is less than 1/5 000 m

připojující se vozidlo

cut-in vehicle

vpředu jedoucí sousední vozidlo, které má příčnou složku směru pohybu směřující k jízdní dráze předmětného vozidla

forward adjacent vehicle that has a lateral component of motion towards the path of the subject vehicle

radarový průřez (RCS)

radar cross section

míra intenzity odrazivosti radarového cíle vyjádřená v metrech čtverečních, definovaná jako čtyřnásobný poměr intenzity odrazivosti na jednotku prostorového úhlu rozptýlené ve specifickém směru k intenzitě na jednotku plochy v rádiové vlně rozptýlené ve specifickém směru

measure of the reflective strength of a radar target measured in square meters, and defined as 4π times the ratio of the power per unit solid angle scattered in a specified direction to the power per unit area in a radio wave incident on the scatterer from a specified direction

reakční vzdálenost

reaction distance

ujetá vzdálenost vozidla od doby poskytnutí informací o překážce v dopravě a rozhodnutím řidiče, jaké provede opatření, až do doby aktivace brzd

distance travelled by a vehicle from the time the driver judged what action to take until the time the brake is applied after having been notified of a traffic impediment

relativní rychlost (vr(t))

relative velocity

rozdíl mezi podélnými rychlostmi předmětného vozidla a cílového vozidla; relativní rychlost (vr(t)) je dána rovnicí jako ekvivalent změny rychlosti s ohledem na časovou vzdálenost mezi oběma vozidly POZNÁMKA 1 k heslu Kladná hodnota relativní rychlosti reprezentuje, že se cílové vozidlo pohybuje rychleji než předmětné vozidlo a že se vzdálenost mezi vozidly s časem zvětšuje.

difference between the longitudinal velocities of the subject vehicle (SV) and the target vehicle (TV), vr(t), given by the equation; equivalently the rate of change with respect to time of the distance between the two vehicles
NOTE A positive value of relative velocity indicates that the target vehicle is moving faster than the subject vehicle, and that the distance between them is increasing with time vr (t)= vTV (t )−vSV (t).

rychlost předjíždění

overtaking speed

rozdíl rychlostí mezi cílovým vozidlem a předmětným vozidlem, přičemž předmětné vozidlo předjíždí cílové vozidlo POZNÁMKA 1 k heslu Kladná hodnota rychlosti předjíždění znamená, že se předmětné vozidlo pohybuje rychleji než cílové vozidlo.

the subject vehicle’s overtaking speed is defined as the difference between the subject vehicle’s speed and the target vehicle’s speed when the subject vehicle is overtaking the target vehicle
NOTE A positive overtaking speed indicates that the subject vehicle is moving faster than the target vehicle.

rychlost vybočení (V_depart)

rate of departure

rychlost přiblížení vozidla v pravém úhlu k hranici jízdního pruhu v bodě, kde je vydáno varovné upozornění

component of subject vehicle’s approach velocity at a right angle to the lane boundary

sedlový tahač

unit truck

těžké jednopodvozkové vozidlo s vlastním pohonem, řízením a ubytováním pro posádku (řidiče), s charakteristickým nákladovým nebo jiným užitkovým prostorem

heavy single-chassis vehicle providing its own propulsion, control, and crew (driver) accommodation, with a significant cargo or other payload section

selhání

failure

mechanická nebo elektronická porucha, která způsobuje trvalou ztrátu výkonu nebo funkce POZNÁMKA 1 k heslu Dočasné snížení výkonu, například z důvodu nepříznivých povětrnostních podmínek, špatného značení jízdních pruhů nebo přechodně se vyskytující porucha snímače, nejsou selhání.

is a mechanical or electronic malfunction which causes a persistent loss of performance or function
NOTE Temporary performance reductions, e.g. due to bad weather conditions, bad lane markings or temporarily occurring sensor blindness are not a failure.

senzor

sensor

prvek, který detekuje objekty ve sledované oblasti POZNÁMKA 1 k heslu Existuje mnoho různých principů senzorů, které mohou být využity. Nejběžnějším principem je měření času dráhy letu (například RADAR, LIDAR, SONAR). Aktivní senzorové prvky vytvářejí impulzní nebo spojitě modulované mikrovlnné pole,infračervené záření nebo ultrazvukový signál. Odražená energie je z důvodu přítomnosti objektu v…

component that detects objects in the monitoring range
NOTE There are a variety of sensor principles listed below which could be used. The most common principle is the flight time measurement (e.g. radar, lidar, sonar). Active sensor elements create a pulsed or continuously modulated field of microwaves, (infrared) light, or ultrasonic sound. The reflected energy due to an object in the detection area is received, and the distance to the object is measured. The lateral position of the object is estimated based on the beam or field directional characteristics, or based on the timing relationships between sensors with overlapping coverage areas. Alternative principles include distance measurement by triangulation principle and passive sensor systems using image processing.

sledovaná zóna

zone of regard

stanovená oblast nacházející se za vozidlem, monitorovaná podpůrným systém sledování překážek při nižších a středních rychlostech při couvání (ERBA)

specific area behind the vehicle that is monitored by the ERBA system as defined in ISO 22840

sledovaný prostor (m. r.)

monitoring range

specifický třírozměrný prostor kolem vozidla, který je rozdělen na zadní a přední rohy sledovaného prostoru, příď vozidla, záď-1 a záď-2 sledovaného prostoru POZNÁMKA 1 k heslu Sledovaný prostor závisí na určeném využití systému.

specific three-dimensional space around the vehicle, which is divided into rear and front corner m.r., front, rear-1 and rear-2 m.r
NOTE The covered monitoring ranges depend on the intended use of the system.